北京大兴机场等“五站两场”将开启自动驾驶接驳

日期:2024/3/5    来源:北京日报
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  大兴机场北线高速公路上,一辆无人驾驶汽车以120公里的时速自东向西疾驰。恰巧这时,一架大飞机由北向南划过天空,二者刚好“同框”。

  亦庄到大兴机场近日率先开放常态化自动驾驶接驳,这也为后续场景开放打下基础。按照规划,本市正推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站、城市副中心站、大兴机场、首都机场“五站两场”接驳场景应用开放,让自动驾驶加速驶入百姓生活。

  120公里“顶格”时速赶飞机 

  不久前,北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途、文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书,开启了亦庄到大兴机场之间的自动驾驶载人接驳。最近,四家企业陆续开放预约,记者第一时间体验。

  上午十点多,记者按预约时间抵达位于亦庄天骥智谷产业园外的上车点。随后驶来的自动驾驶汽车中,安全员坐在主驾位上。记者后排落座后,面前屏幕上就出现了一个“开启行程”的按钮。点击按钮,自动驾驶汽车一键启动,直奔机场。

  “我可以全程做到不操控汽车,甚至一个按钮都不用动。”小马智行安全员高师傅双手放在膝盖上,眼睛四处观察。安全员的作用之一是在紧急时刻随时接管车辆。不过,这种紧急情况非常少见。高师傅说,一般来说,这段几十公里的行程中不会发生一次需要接管的情况。

  系统规划路线是先走兴亦路,这段路还属于普通城市道路,速度较低。但很快便驶入了京台高速,从此开启约40公里的高速公路行程,陆续经大兴机场北线高速、大兴机场高速,最终抵达航站楼前的四层落客点。

  进入高速公路后,自动驾驶汽车的速度不断提升,仪表盘上的指针很快指向了“120”。这是北京首次面向公众开放高速公路自动驾驶,速度上限也与人工驾驶小客车一样设定在120公里/小时。记者实际体验中,汽车行驶虽然很快,但依旧平稳,全程没有出现紧急刹车等危险动作。

  汽车自动寻找最优路线 

  当汽车进入大兴机场高速后,路上车辆逐渐变多。自动驾驶汽车所走的最内侧车道上,人眼只看到了前面两辆车,但车内屏幕所监测的画面上则有前后左右几百米范围内的所有车辆,且每辆车上还展示着不停变动的速度。突然,屏幕发出提醒:找到更优车道,正在尝试变道。

  当自动驾驶系统发现前方车道车辆较多、且有更优车道时,就会评估并尝试变道。变道过程中,车速逐渐下降,自动开启转向灯,方向盘微微向右转动,汽车切换至右侧车道。

  驶出大兴机场高速时,收费站有十几个通道,有的标注着“ETC”,有的标注着“人工”,有的临时关闭,有的则已排着几辆车。在众多通道中,自动驾驶汽车准确识别出ETC通道,并找了一条车最少的顺利通过。

  这几秒钟里,高师傅依然双手放在腿上,镇定自若地看着自动驾驶汽车的“神操作”。“我之前跑出租,现在给自动驾驶汽车做安全员,有时候感觉自己反应不如它快。”他说。

  高速公路自动驾驶,最先考量的是安全。“高速场景下,更需要自动驾驶汽车保持稳定,面对各种路况可以从容应对。”小马智行技术工程师崔力文解释,2023年9月,自动驾驶汽车就开始在大兴机场与亦庄之间进行自动驾驶道路测试,已经积累了大量经验。车身上所配备的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头就相当于自动驾驶车辆的眼睛,可以看清前后左右路况,毫秒间作出反应。

  北京南站首都机场也将开通 

  此次获准开展的载人接驳,标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景开放。“大兴机场是辐射京津冀协同发展的重要交通基础设施,有序开放自动驾驶接驳场景,对推动京津冀协同发展、惠及三地居民科技出行具有重要意义。”北京市高级别自动驾驶示范区相关负责人解释。

  早在2021年4月,北京市智能网联汽车政策先行区成立时,就已将大兴机场纳入覆盖范围。2023年,示范区开展3.0阶段扩区建设,率先启动大兴机场场景拓展;同年8月,确立大兴机场往返经开区自动驾驶接驳路线。在场景道路测试阶段,4家示范区企业获准投入40辆车进行常态化测试,累计测试里程超5万公里,运行状况良好,为后续开展载人接驳提供智能化基础设施与全流程监管双重保障。

  随着3.0阶段扩区工作有序推进,示范区将加快部署车路云一体化基础设施,实现大兴机场与更多区域连通,为北京南站、首都机场等其他场站场景开放打好基础。

  经开区方面透露,在已实现160平方公里智能网联道路和智慧城市专网覆盖基础上,2024年示范区3.0阶段将再扩440平方公里,配合推进先行区扩区,拓展自动驾驶应用场景运行范围,持续推动高速路、城市快速路道路测试场景,进一步规划推动“五站两场”接驳场景应用开放,促进技术规模落地。

  出行提醒 

  现阶段免费体验 

  本次大兴机场接驳场景开放后,市民可通过萝卜快跑、百度地图、PonyPilot+、WeRide Go、AutoX无人车等App,预约9时到17时经开区往返大兴机场自动驾驶接驳。目前载人接驳还处在示范应用阶段,暂不收费。(曹政)

(责编:WEBADMIN)

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